Początków założenia Fundacji, która stanowiłaby wsparcie dla wielu inicjatyw Uczelni, należy upatrywać w końcu lat osiemdziesiątych, kiedy to w warunkach zmieniającego się systemu gospodarczego coraz trudniej było realizować niekonwencjonalne działania ją promujące i wspierające. W tym czasie powstały fundacje, wspomagające niektóre z wydziałów uczelni. Kolejne próby założenia podejmowane w latach dziewięćdziesiątych zakończyły się niepowodzeniem. Pomysł najprostszy z możliwych, który zaaranżował Jego Magnificencja Rektor AGH, okazał się skuteczny.

Fundacja została zarejestrowana w maju 2007 roku z inicjatywy dr inż. Jerzego Kickiego, przy olbrzymim wsparciu na każdym etapie jej organizowania założyciela Fundacji JM Rektora Akademii Górniczo–Hutniczej prof. dr hab. inż. Antoniego Tajdusia.

Do jej powstania przyczyniło się liczne grono osób, które wniosło wiele cennych uwag do pierwotnego statutu przygotowanego w czerwcu 2006 roku. Ważną rolę na drodze do rejestracji Fundacji odegrała dr inż. Agnieszka Stopkowicz, która zajęła się działaniami związanymi z procedurą jej rejestracji.
​

Akademia Górniczo–Hutnicza do momentu rejestracji Fundacji była jedną z nielicznych uczelni niewspółpracujących z żadną fundacją działającą na rzecz oczekiwań społecznych własnego środowiska.